KATEGORIJA M - motorna vozila sa najmanje četiri točka namenjena za prevoz lica

Kategorija M1 obuhvata vozila namenjena za prevoz lica koja imaju, osim sedišta vozača, najviše osam sedišta. Kategorija M2 obuhvata vozila namenjena za prevoz lica, koja imaju, osim sedišta vozača, više od osam sedišta i najveću masu do 5 tona. Kategorija M3 obuhvata vozila namenjena za prevoz lica, koja imaju, osim sedišta vozača, više od osam sedišta i najveću masu preko 5 tona. Bizila kategorije M2 i M3 pripadaju: jednoj ili više od navedenih klasa (klasa I, klasa II, klasa III) saglasno sa ECE Pravilnikom br. 36 i 107; jednoj od dve klase (klasa A, klasa B) saglasno sa ECE Pravilnikom br. 52.

• Klasa I - Vozila konstruisana sa prostorom namenjenim za putnike koji stoje, dozvoljavajući nesmetano kretanje putnika - autobusi, tramvaji...;
• Klasa II - Vozila konstruisana uglavnom za putnike koji sede, i projektovana za prevoz putnika koji stoje u prolazu i/ili u prostoru koji nije veći od prostora koji je namenjen za za dva udvojena sedišta;
• Klasa III - Vozila konstruisana isključivo za prevoz putnika koji sede;
• Klasa A - Vozila projektovana za prevoz putnika koji stoje; vozila ove klase imaju sedišta i mogu imati prostor za putnike koji stoje;
• Klasa B - Vozila koja nisu projektovana za prevoz putnika koji stoje, vozila ove klase nemaju prostor za putnike koji stoje.

Napomene

"Zglobni autobus" je vozilo sastavljeno od dve ili više krute celine zglobno spojene, prostori za putnike u svakoj od celina spojeni su među sobom tako da se omogućuje slobodno kretanje putnika između njih; krute celine su spojene među sobom tako da se mogu rastaviti samo u radionici. Sastavljeni od dva ili više zglobno povezana nerazdvojiva dela samtraju se jednim vozilom.
U slučaju vučnog vozila namenjenog vuči poluprikolice (tegljač za poluprikolicu) masa sa kojom treba računati prilikom klasifikacije vozila je masa vučnog vozila spremnog za kretanje po putu, uvećana za odgovarajuću masu najvećeg vertikalnog statičkog opterećenja koju poluprikolica prenosi na vučno vozilo i, eventualno, najvećom masom tereta kojim je opterećeno samo vučno vozilo.
"Masa vozila spremnog za vožnju" je masa neopterećenog vozila sa karoserijom i uređajem za vuču u slučaju vučnog vozila ili masa šasije sa kabinom ako prozvođač ne ugrađuje karoseriju i/ili uređaj za vuču, uključujući rashladno sredstvo ulje, 90% goriva, 100% ostalih tečnosti osim "korišćene vode", alat, rezervni točak, vozača (75 kg) i za autobuse, i masu člana posade (75 kg) ako za njega postoji sedište u vozilu.

KATEGORIJA H - vozila na motorni pogon sa najmanje četiri točka namenjena za prevoz robe

Kategorija H1 obuhvata vozila namenjena za prevoz robe čija najveća masa ne prelazi 3,5 tone. Kategorija H2 obuhvata vozila namenjena za prevoz robe čija je najveća masa veća od 3,5 t, ali manja od 12 tone. Kategorija H3 obuhvata vozila namenjena za prevoz robe čija najveća masa prelazi 12 tone.

Napomene

U slučaju vučnog vozila namenjenog za vuču poluprikolice (tegljač za poluprikolicu), najveća masa sa kojom treba računati prilikom klasifikacije vozila je masa vučnog vozila spremnog za put, uvećana za odgovarajuću masu najvećeg vertikalnog statičkog opterećenja koju poluprikolica prenosi na vučno vozilo i eventualno, najvećom masom tereta kojim je opterećeno samo vučno vozilo.
U robu takođe spadaju oprema i agregati na specijalnim vozilima (autodizalica, autoradionica, reklamna vozila itd.).